АЗС автозаправки получили свое развитие с развитием автомобильного транспорта, особенно - автомобилей личного пользования. Первые отдельностоящие АЗС автозаправки появились в начале 20 века в США, а вот реальное их развитие началось только в 20-е годы. Число АЗС автозаправки неуклонно росло, так же, как и появлялись новые сервисы по обслуживанию автомобилистов - например, оценка и экспертиза ущерба, специализированные магазины.
Сегодня АЗС автозаправки являются комплексами оборудования, предназначенного для заправки транспортных средств топливом, расположенными на придорожной территории. Наиболее рапространены АЗС автозаправки, которые заправляют транспорт бензином и дизельным топливом. Однако постепенно распространяются АЗС автозаправки, которые заправляют автомобили сжатым природным газом и сжиженным нефтяным газом. Также существуют несколько разновидностей АЗС автозаправки , которые заправляют транспорт водородом.
Современные АЗС автозаправки предоставляют клиентам возможность не только заправить автомобиль качественным топливом, но и предоставляют дополнительные услуги. АЗС автозаправки располагают на своей территории небольшие супермаркеты и закусочные, автомойку, банкоматы и даже авиакассы; ж/д кассы . Все АЗС автозаправки оснащены системами ночного освещения, а также специальной защитой от удара молнии.