Нужны квалифицированные мастера которые знают как ремонтировать промышленную технику. Особенно важно чтобы они разбирались в сервоприводах. Вы знаете таких людей?
Ремонт сервоприводов это очень сложная работа и тут надо не только знания, но и оборудование специальное для диагностики. А если вы еще и с гарантией на работу хотите отремонтировать оборудование, то для этого стоит обращаться только в крупные и проверенные мастерские типа такой https://troen.ru/remont-servoprivodov/ .
А я бы заключил контракт на обслуживание техники с какой-то мастерской. Тогда вы всегда сможете вызвать мастера и под рукой будут номера по которым это сделать можно. Не надо никого искать. Очень удобно.