Вот только с другом пару месяцев назад были в этом городе и тоже ездили в Петергоф. Мы решили не экономить и использовать для этого метеор. Вот тут на сайте билеты бронировали в обе стороны https://meteorkronshtadt.ru/meteor-petergof . А что касается экскурсии, то там на месте можно найти гидов, их там полно.