Прочитайте статью, в которой написан порядок предоставления земельных участков. Расписано всё по полочкам, указано как подавать заявление, какие документы нужны и к кому обращаться по тем или иным вопросам. А также указаны случаи при которых не получится переоформить землю.
Вот про налог вы правильно упомянули, многие о нём забывают. При переходе участка в вашу собственность, вам надо будет уплачивать земельный налог https://taxes.rosfines.ru/taxes/land/ . Заранее посмотрите какой процент уплачивается, чтобы потом не было сюрпризов для вас.